Et elektro-hydraulisk servosystem er et fejl-baseret system. Systemet forbliver stationært, når der ikke er nogen afvigelse mellem forskydningen af hydraulikcylinderen og ventilspolens forskydning. For at den hydrauliske cylinder kan overvinde arbejdsmodstanden og bevæge sig med en bestemt hastighed, skal spoleventilen derfor først opretholde en vis åbning; dette er en nødvendig betingelse for systemets drift. Bevægelsen af den hydrauliske cylinder virker konstant for at reducere denne afvigelse, men afvigelsen kan aldrig helt elimineres under drift. Uden afvigelse kan servosystemet ikke fungere.
Det grundlæggende princip for et elektro-hydraulisk servosystem er som følger: et afvigelsessignal udledes ved at sammenligne feedbacksignalet med indgangssignalet; dette afvigelsessignal bruges derefter til at regulere den energi, der tilføres systemet fra den hydrauliske kraftkilde, hvilket driver systemet til at ændre sig i en retning, der reducerer afvigelsen-indtil afvigelsen er nul eller tilstrækkelig lille-, hvorved systemets faktiske output justeres med den ønskede værdi.
