Et elektro-hydraulisk servosystem er et feedbackkontrolsystem, der fungerer baseret på princippet om fejl-drevet kontrol. I praktisk drift betyder faktorer som inertien af belastningen og systemkomponenterne samt hydraulikvæskens kompressibilitet, at outputtet ikke ændres øjeblikkeligt som reaktion på en ændring i indgangssignalet; i stedet opstår der en overgangsproces. Under denne proces ændres systemets output og tilstandene for dets forskellige komponenter over tid-et fænomen kendt som en forbigående eller dynamisk proces. Hvis systemet når en ny ligevægtstilstand, efter at den dynamiske proces er afsluttet, omtales denne tilstand som steady state eller statisk tilstand.
Generelt aftager oscillationer i et system over tid på grund af energitab, hvilket gør det muligt for systemet hurtigt at nå en stabil tilstand. Men hvis inertien af stempel--belastningssamlingen er høj, væskekompressibiliteten øges af indesluttet luft, stivheden af hydrauliske cylindre og ledninger er utilstrækkelig, eller systemstrukturen og komponentparametrene er dårligt udvalgte, kan svingninger fortsætte eller endda intensiveres, hvilket gør systemet ubrugeligt. Et system, der udviser sådan adfærd, anses for ustabilt. Følgelig er stabilitet det primære krav til et elektro-hydraulisk servosystem; et ustabilt system kan slet ikke fungere. Ud over stabilitet evalueres systemets ydeevne baseret på tre nøglekriterier: stabilitet, hastighed og nøjagtighed. Stabilitet og hastighed karakteriserer ydeevnen af den forbigående proces-ideelt set bør systemet være både hurtigt og stabilt. Høj dynamisk nøjagtighed indikeres, når outputtet afviger minimalt fra den ønskede værdi, og varigheden af denne afvigelse er kort. Derudover skal steady state-fejlen forblive inden for de tilladte grænser, for at kontrolsystemet kan være af praktisk værdi-dette svarer til kravet om nøjagtighed. Derfor skal et elektro-hydraulisk servosystem af høj-kvalitet demonstrere stabilitet, hastighed og nøjagtighed gennem hele kontrolprocessen.
