Hovedtyper af elektro-hydrauliske servosystemer

Elektro-hydrauliske servosystemer kan klassificeres på forskellige måder:
Efter kontrolmål: Positionskontrol, hastighedskontrol og kraft (eller tryk) kontrolsystemer osv.
Efter kontrolmetode: Ventil-kontrollerede systemer (flowstyret via servoventiler) og pumpe-kontrollerede systemer (flowstyret via servopumper).
Efter signaltype: Analoge servosystemer og digitale servosystemer. Sidstnævnte repræsenterer den nuværende mainstream og retningen for fremtidig udvikling på grund af deres problemfri integration med computerstyring.
Ved drivmetode: Direkte-drevne elektro-hydrauliske servosystemer (DDV) bruger en AC-servomotor til at drive den hydrauliske pumpe direkte, hvilket eliminerer behovet for en servoventil; dette giver fordele såsom energieffektivitet, en enkel struktur og høj forureningstolerance.