Sammensætning af elektro-hydrauliske servosystemer

Et elektro-hydraulisk servosystem er en type feedbackkontrolsystem, der primært består af en elektrisk signalbehandlingsenhed og en hydraulisk kraftmekanisme. De typiske komponenter i et sådant system er som følger:
(1) Kommandoelement. Dette giver indgangssignalet; det kan være en mekanisk enhed (såsom en knast eller forbindelse), der giver et forskydningssignal, eller en elektrisk komponent (såsom et potentiometer), der giver et spændingssignal.
(2) Feedback sensing element. Dette detekterer det faktiske output fra aktiveringselementet og konverterer det til et feedbacksignal. Det kan være en mekanisk enhed (såsom et gearpar eller et led) eller en elektrisk komponent (såsom et potentiometer eller tachogenerator).
(3) Sammenligningselement. Dette sammenligner kommandosignalet med feedbacksignalet for at generere et fejlsignal. I praksis er der normalt ikke noget dedikeret sammenligningselement; i stedet udføres denne funktion af en af ​​de andre strukturelle komponenter.
(4) Forstærknings- og konverteringselement. Dette forstærker fejlsignalet afledt af sammenligningselementet og konverterer det til et elektrisk eller hydraulisk signal (tryk eller flow). Eksempler omfatter elektroniske forstærkere og elektro-hydrauliske servoventiler.
(5) Aktiveringselement. Dette konverterer hydraulisk energi til mekanisk energi for at producere lineær eller roterende bevægelse, der direkte kontrollerer objektet under kontrol. Det refererer typisk til en hydraulisk cylinder eller hydraulisk motor.
(6) Kontrolleret objekt. Dette refererer til systembelastningen, såsom en maskintabel.
De seks dele, der er nævnt ovenfor, udgør de grundlæggende komponenter i et hydraulisk servosystem. Derudover kan kompensationselementer tilføjes for at forbedre systemets ydeevne, og proportionelle elementer kan inkluderes for at skalere inputsignalet.